自動化/省力化の設計製作・FA装置のことなら株式会社プラスアース

PRODUCT製品情報

確かな技術と自由な発想でお客様のニーズをカタチにします。

お客様にとって最適な自動化・省力化をご提案。
FA装置やロボットシステムを用いた精度の高い機械装置を豊富な経験で得たノウハウを駆使して、お客様のニーズをカタチにします。また生産設備の設計・製作から納入後のサポートまで一貫生産体制で対応することで、他社では真似できないような低価格でお客様のニーズに合った設備の最適化を実現できます。
他社で自動化、省力化が難しいと言われた設備に対しても、当社の好奇心旺盛な技術者が豊富な開発経験を基にフレキシブルにご提案させていただきます。

01しめじ収穫装置

ボトルで栽培されているしめじをEPSONロボットで収穫し個包装用トレイへ投入する装置です。
石突きより下のおがくずなどを除去し投入したしめじをそのまま包装出来るように回転カッターを装備しています。
以前は手作業で行われていた投入工程を全自動で行うことにより、作業の効率化を実現しました。

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  • 特徴 : 収穫から個包装まで全自動で行う装置
  • 用途 : 省力化
  • 納入先 : 志賀きのこ園様(長野県須坂市)

02ロボットを使用したバリ取り装置 ①

ロボットアームの先端に研磨ツールを装着して製品に発生したバリを除去する装置です。
EPSONロボットシステムのオプションであるカメラユニットと力覚センサーユニットを搭載しています。
ワーク取上げの際に製品の向きを画像判定し、適切に加工台座へセットすることが出来ます。
研磨時には力覚センサーを併用することで微細な力の変化を検出して、人間が行う手作業のような複雑なフィードバック制御を可能にします。

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ロボットを使用したバリ取り装置 ②

ロボットにてワークを保持し、グラインダーのバリ取りホイールに当て付けることによりバリを取ります。ホイールが減ってきても力覚センサとソフト制御により毎回同じようにバリ取りが可能です。

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  • 特徴 :ビジョンと力覚センサーを併用したバリ取り装置
  • 用途 :ダイカスト製品、成型部品などのバリ取り
  • 納入先 :展示会出展

03ワーク検査付き搬入装置

製品の取り出し、検査、バレットへの投入を全自動で行う装置です。
スカラ型と6軸型の2種類のEPSONロボットを使用しており、成形機からの取り出しを6軸ロボット、検査からバレットへの投入をスカラ型ロボットがそれぞれ担当しています。
従来型では作業者がパレット毎に検査を行っていましたが、現行型では検査工程も同時に行うことで、大幅な省力化を実現しています。

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  • 特徴 :スカラ型と6軸型の2種類のロボットを使用した装置
  • 用途 :検査、省力化
  • 納入先 :ミクロ発條様(長野県諏訪市)

04その他

  • ●自動車部品組み立て装置・検査装置
  • ●半導体関連装置
  • ●プリント基板関連装置
  • ●屋内栽培用農業関連装置
  • ●食品関連装置
  • など

省力化・自動化設備設計製作、産業用ロボット、FA装置などお気軽にお問い合わせください。

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